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為了便于本章的討論，現(xiàn)將有關(guān)專業(yè)術(shù)語進行定義，              （1）機組荷接時間：機組執(zhí)行前后兩個航班之間的過站準備時間(sit conme tion),不能短于機組最短銜接時間(MCT)。              （2）機組下行時間（Gligh ime,FT):航節(jié)飛行時間指機組人員從航班出發(fā)前 上運機到航班到達后下飛機的時間。機組任務(wù)飛行時間是指執(zhí)行一個機組任務(wù)， 各航節(jié)飛行時間之和。

     近年來，無人機不僅受到了各國軍方的關(guān)注，被用于軍事領(lǐng)域，還吸 引了各商業(yè)企業(yè)的注意，開始在商業(yè)領(lǐng)域有所應(yīng)用。尤其是隨著無人機的 技術(shù)不斷發(fā)展，飛行性能越來越好，無人機在民用領(lǐng)域、商業(yè)領(lǐng)域，尤其 是在物流領(lǐng)域有了廣泛應(yīng)用。但在國內(nèi)，受低空空域限制、住房密集等間 題的影響，無人機暫時無法直接為客戶提供配送服務(wù)，無人機要想真正進 人市場還需得到法律允許并接受監(jiān)管。       無人機是一種無人駕駛的飛行器，其操控方式有兩種，二種是先線電操控，另一種是自身程序控制。目前，我們所說的無人機主要是旋

     日本工業(yè)企業(yè)日立公布了其新型跨境物流機器人開發(fā)計劃，該款 跨境物流機器人能夠完成自動裝卸及搬運貨物工作，通過兩條靈活的機械臂能夠快速高效抓取貨架上的不同形狀、尺寸及重量的貨物并進行搬運。由于電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對少量多品類貨物的搬運需求集中爆發(fā)，對傳統(tǒng)搬運機器人進行改造升級，提高其靈活性、適應(yīng)性、智能性，顯得尤為重要。       現(xiàn)階段，跨境物流行業(yè)普遍使用的搬運機器人更多的是對同一形狀、同一品類的貨物進行搬運，無法實現(xiàn)從貨架上自動精準取貨并搬運各種形狀及重量的貨物。 日立研發(fā)中的這款新

     機組資源是航空貨代公司最重要的人力資源之一。航班運行過程中，飛機就如同 一個投資數(shù)億并關(guān)系到數(shù)十到數(shù)百人性命的大中型企業(yè)，機長就是這個企業(yè)的 “CEO”，掌管著這個“企業(yè)”的運行安全和效率。 通常所說的機組一般包括飛行員、空乘人員和安保人員，機組資源組織包括機 組資源規(guī)劃和機組排班。機組資源規(guī)劃又包括飛行員隊伍發(fā)展計劃、飛行員引進 和語并計劃，以保證機組資源滿足企業(yè)發(fā)展的需要。      機組排班是安排機組的飛行售務(wù)，形成各機組的航班執(zhí)行計劃。空乘人員和安保人員組織的相關(guān)問題與飛行員組織十分相似，

 問題的描述       提哈金真K種不同的機型和了個管運基地，各種機型的飛機染數(shù)已經(jīng) 前定，這時需要確定在各基地機場投放的飛機類型及其數(shù)量。這個同題是本節(jié)需 要解決的問題，即機隊配置問題。 喜我平注意的是一般地，在不同的基地機場，由于航空貨代公司服務(wù)市場的特點如航線的長短，需求的大小和旅客類型等）不同：貨代公司維修能力以及航材備件等為 可的限制，航案貨代公司在不同的些地機場對投放的機型有限制。在數(shù)學(xué)模型中將采用示性算子或設(shè)置懲罰成本來解決機型限制問題。另外，如果某機型在一個基地 機場投放的飛機過少，將由于不成規(guī)模而造成維修和

    剪可普文的數(shù)興模型是針對單機型機隊登換問題的，并且假設(shè)了期初所有飛 機具省相尚的機齡，這是簡化后的情況。實際情況可能是：擁有多個機型，各機型 年規(guī)劃期初擁有不同機齡的飛機，不同機嶺的飛機架數(shù)可能不同，因此比上面討論 的情況要復(fù)雜得多。本節(jié)將討論更為一般的情況，即多機型混合機隊的置換問題。  1.問題的描述       某航空深圳貨代公司的機隊擁有K種機型，將機型按1=1，2.…，K進行編號，機型1 機齡為t的飛機現(xiàn)有g(shù)架，該深圳貨代公司已經(jīng)為今后幾年進行了機隊規(guī)劃，即已知規(guī)劃

     自動化，智能化是現(xiàn)代跨境物流業(yè)的主流趨勢，也是區(qū)別傳統(tǒng)跨境物流和現(xiàn)代 跨境物流的重要標志。能夠自動完成跨境物流作業(yè)的智能跨境物流機器人，無疑在跨境物流 業(yè)有著廣泛發(fā)展前景。智能跨境物流機器人可以根據(jù)操作人員的指令完成工作， 也可以通過預(yù)先設(shè)置的標準程序開展跨境物流作業(yè)，還可以根據(jù)智能控制系統(tǒng) 實現(xiàn)自主作業(yè)。智能跨境物流機器人展現(xiàn)出的強大顛覆能力，被跨境物流從業(yè)者給予了極高的期待。 在跨境物流需求愈發(fā)個性化、多元化且市場競爭日趨白熱化的局面下，推進智能跨境物流機器人的應(yīng)用，將成為企業(yè)提高市場競爭力的關(guān)鍵所在。不僅裝卸、搬運、包裝及碼垛環(huán)節(jié)，

動態(tài)規(guī)劃模型      航空公司的目標是總凈收益最大，仍然采用動態(tài)規(guī)劃方法解決這一問題。 設(shè)規(guī)劃期的第k年為階段k，即k=1，2，…，n。 狀態(tài)變量S：為第k年初公司擁有的空運飛機架數(shù)（在當(dāng)年空運飛機買、賣活動發(fā)生 前），Sa是第k年初機齡為t的空運飛機架數(shù)，可見有Sh= 年初公司引進的空運飛機架數(shù)，所以有So=x6。ue為第k年初公司轉(zhuǎn)賣的空運飛機總數(shù)， us是第k年初公司轉(zhuǎn)賣機齡為t的空運飛機架數(shù)，機齡小于m的空運飛機不能轉(zhuǎn)賣，因此有u= 如果采用逆序解法，狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程為 S4+1=SA-un+xk,SA+1+1=Saun，k=